保定定兴自驾游需提前准备以下装备，确保旅途安全舒适：
- 证件类：身份证、驾驶证、行驶证、车辆保险单，建议复印备份以防丢失。
- 衣物类：根据季节选择轻便防风外套、舒适徒步鞋、遮阳帽；山区温差大，可备保暖衣物。
- 电子设备：手机及充电器、车载充电器、行车记录仪、便携相机，用于导航和记录风景。
- 应急物品：车载急救包、备用轮胎和工具、手电筒、少量现金，应对突发状况。
- 生活用品：饮用水、零食、防晒霜、湿巾，保持旅途卫生与能量补充。
出行前检查车辆状况，规划路线，定兴景点如慈云阁、黄金台等适合慢游，享受自然与文化之美。